Дмитровский

Всем доброго времени суток. Помогите советом. Имею Соренту 2006г. 2.5D автомат Последние десять поездок стал замечать не эффективность тормозов, то есть стала проваливаться педаль до полика, при нажатии на педаль, на запущенном двигателе, она в середине рабочего хода начинает притормаживать авто и плавно уходит в пол, при не запущенном двигателе, 2-3см свободного хода и педаль встаёт колом . Осмотрел всю тормозную систему, утечки тормозухи нет, всё сухо, ваккумный усилитель не шипит, при нажатии на педаль тормоза загарается на приборке BREAK...
Посоветовали поменять главный тормозной цилиндр, приобрёл на разборе, прокачал тормозную систему на заглушенном двигателе, на запущенном АБС, поменял передние колодки... ни каких результатов не добился... педаль проваливается, машина не останавливается, моргает BREAK на приборке, чек не горит. Может кто-то сталкивался с подобной не исправностью?