были такие проблемы у меня решилась заменой масла в раздатке масло именно 75w140 и прмсадочка смт-2 а кардан не надо было снимать достаточно вытянуть предохранитель возле ног 13 вроде или первый ряд 4 снизу 20а начни с меньшего если не поможет то раздатку перебирать.