Спасибо огромное за подсказку по переднему кардану,очень помогла,есть ещё одна проблемка,при диагностике показывает ошибку:Р 1121-лямбда зонд 2-цепь нагрева,подскажите кто знает чего нибудь,я на схеме смотрю там не понять какой,чего?Подскажите если есть опыт в этом деле.