Рушан

Подскажите пожалуйста ,уважаемые сорентоводы.Я совсем недавно купил свою дизельную соренту 2002г.,автомат.Недавно заехал в грязь ,включил режим LOW ,и к моему удивлению переднии мост невключился,так и пришлось выкарабкиваться на одном заднем мосту.А потом когда переключился в положение AVTO немного газанул ,и все заработало.После диагностики мне сказали что ошибок и проблем с датчиками нет и проблема кроется где то в раздатке.может у кого было такое,подскажите как быть.Буду очень признателен.